MANIPULACIÓN ROBOTIZADA
VULCAN PICK
Extrae artículos desde distintos niveles del pod mediante percepción visual, tacto y control de fuerza, y los entrega al tote asignado.
- FUNCIÓN
- Extracción desde pods
- ZONA
- 06 · Pick
- ENTRADA
- Pod con inventario
- EFECTOR
- Ventosa y brazo de bandas
- PERCEPCIÓN
- Visión, tacto y fuerza
- SALIDA
- Seis totes de destino
SU CICLO EN ESTA SIMULACIÓN
- 1
AnalizaLocaliza el artículo y verifica el acceso dentro del pod.
- 2
ExtraeControla bandas, ventosa y fuerza durante la toma.
- 3
EntregaTraslada el artículo al tote que corresponde.